一、可变参数在 C 语言中实现可变参数需要用到这下面这几个数据类型和函数（其实是宏定义）： va_list va_start va_arg va_end 处理动态参数的过程是下面这 4 个步骤： 定义一个变量 va_list arg； 调用 va_start 来初始化 arg 变量，传入的第二个参数是可变参数(三个点)前面的那个变量； 使用 va_arg 函数提取可变参数：循环从 arg 中

一、问题引入首先，测试环境如下： 下面是测试代码： 12345678910111213141516171819#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct{ int age; char name[8];} student;int ma

一、简介HID（Human Interface Device，人机接口设备）是 USB 设备中常用的设备类型，是直接与人交互的 USB 设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。在 USB 设备中，HID 设备的成本较低。另外，HID 设备并不一定要有人机交互功能，只要符合 HID 类别规范的设备都是 HID 设备。 Wndows 操作系统最先支持的 HID 设备。 在 Windows 98 以及后来的

配置结果： 一、设置电脑 WLAN 共享通过这一步让开发板和电脑连接后可以访问外网： 然后双击 WLAN -> 选择属性 -> 选择共享： 这里选择的以太网就是通过网线和主机连接的 RK3399 设备。 设置好后有如上图弹窗。 然后，关闭防火墙，否则 RK3399 无法和电脑正常通信： 到这里，和主机相关的内容就设置完毕，然后是 RK3399 的设置。 二、设置 RK339

[toc] 一、USB 架构系统中只能有一个主机，并且与设备进行的通信是从主机的角度进行的。主机是“上行”组件，设备则是“下行”组件，如下图表示。数据从主机转移到外设的操作是 OUT 传输。数据从外设转移到主机的操作是IN 传输。主机（尤其是主控制器）控制着所有通信并向设备发出指令。共有三种常见的 USB 主控制器： 通用主控制器接口（UHCI）：由 Intel 生产，适用于 USB 1.0

@toc 一、简介SEGGER 的 Real Time Transfer（RTT）是一种用于嵌入式应用的交互式用户 I/O 技术。它结合了 SWO 和半主模式的优势，在非常高的性能下运行。 使用 RTT 时，可以在不影响目标微控制器的实时行为的情况下， 能够高速双向通信，既可以输出调试信息，也能够从外部输入相关的控制命令。RTT可以在两个传输方向（输出和输入）上支持多个通道，不同的

[toc] FreeRTOS 本质上就是有很多的 List 组成，所以学习之前最好要对 FreeRTOS 中的链表要有所了解，可以参考：FreeRTOS 列表 List 源码解析 源码都在 task.c 中 一、基本结构和变量1、TCB_t首先来看一下一个任务的结构： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343

[toc] 在上一节讲了什么是 ATT，ATT 之所以称作 protocol，是因为它还比较抽象，仅仅定义了一套机制，允许 Client 和 Server 通过 Attribute 的形式共享信息。而具体共享哪些信息，ATT 并不关心，因为这是由 GATT（Generic Attribute Profile）来控制。 GATT 相对 ATT 只多了一个 G，但含义却大不同，因为 GATT 是一个