视频编解码（Video Codec）是数字视频处理的核心技术，通过压缩算法将原始视频数据转换为更小的文件大小，同时在解码时恢复视频内容。本文将深入探讨 H.264 和 H.265 两种主流视频编码标准的原理、特点及其在嵌入式系统中的应用。 原始视频数据量巨大。以1080p@30fps视频为例： - 分辨率：1920×1080像素 - 帧率：30帧/秒 - 色深：24位（RGB各8位） - 数据率

一、MPP 介绍 以下为 RK 官方 MPP 文档的 GitHub 链接，包含了中文/英文的 MPP 开发指南： https://github.com/rockchip-linux/mpp/tree/develop/doc MPP（Media Process Platform）是 Rockchip 提供的一套 硬件视频编解码中间件，用于统一调用芯片上 VPU（Video Processing

一、简介 RGA (Raster Graphic Acceleration) 是 Rockchip 提供的 2D 图像处理硬件加速器，专门用于加速图像的缩放、颜色转换、格式转换等操作。在 RK3588 等芯片上可用。 典型优势： 硬件加速，CPU 零开销 高效的图像缩放 (resize) 色彩空间转换 (BGR↔RGB, RGB↔YUV) 支持 DMA 零拷贝 适用场景： YOLO 等目标检

一、概述 本文主要介绍一下几种图像格式： RAW、RGB、YUV、NV12、MJPEG。 这些图像格式分别处于图像处理链路的不同阶段，从传感器原始数据到最终显示/存储的压缩格式。下面按数据"原始程度"从高到低逐一讲解。 1采集 → 处理 → 显示 → 编码 → 传输 不同阶段需要不同的数据格式。 进一步简化： 123456789RAW ↓ISP ↓RGB / YUV ↓编码

如下是 V4L2 应用程序开发的一般流程： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041用户态程序 | | open("/dev/video20") vfile descriptor fd | | VIDIOC_QUERYCAP v确认是 V

一、V4L2 架构 V4L2 子系统是 Linux 内核中关于 Video（视频）设备的API接口，是 V4L（Video for Linux）子系统的升级版本。 V4L（Video for Linux）是 Linux 内核中关于视频设备的 API 接口,出现于 Linux 内核 2.1 版本，经过修改 bug 和添加功能，Linux 内核 2.5 版本推出了 V4L2（Video for Lin

一、workqueue 与 tasklet 的区别 前面已经讲过中断和 tasklet 了，本文将介绍使用 workqueue 来处理中断。首先来看下它和 tasklet 有什么区别。 对比项 tasklet workqueue 上下文 softirq 进程上下文 能否睡眠 不能 能 能否拿 mutex 不能 能 执行者 softirq 机制 kworker 内核线程

一、中断 前文已经提到过中断，这里再回忆一下。中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是，中断是一个随机事件，它随时会到来，如果关中断的时间太长，CPU 就不能及时响应其他的中断请求，从而造成中断的丢失。 因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。 例如，假设一个数据块已经达到了网线，当中断控制器接受到这个中断

一、用户操作驱动设备的方式 1.1 字符设备接口 这是最常用的设备交互方式，适用于流式数据传输或复杂命令交互的设备（如串口、LED、传感器、显卡等）。 核心特点： 通过 /dev 目录下的设备节点（如 /dev/ttyS0、/dev/led0）操作； 驱动需实现 file_operations 结构体（open/read/write/ioctl 等）； 支持阻塞 / 非阻塞读写、ioctl 命令

一、中断 轮询是 CPU 主动问： 1234while (1) { if (设备有事件) 处理事件;} 中断是设备主动通知 CPU： 123456设备发生事件 -> 触发中断线 -> 中断控制器通知 CPU -> CPU 跳转到 Linux 中断入口 -> Linux 找到对应 irq_desc ->