一、auto & decltype1.1 autoauto：让编译器在编译器就推导出变量的类型，可以通过=右边的类型推导出变量的类型。 123456auto a = 10; // 10是int型，可以自动推导出a是intint i = 10;auto b = i; // b是int型auto d = 2.0; // d是double型 auto 推导规则： auto 的使用

一、引言C++ 通过函数重载可以实现对不同数据类型完成同一功能，但是这样写重复的代码就显得很臃肿，且代码的复用率较低，每当出现一个 新类型，就需要增加对应的函数。 由此，引入了模板。所谓模板，顾名思义就是一个通用的描述。也就是使用泛型来定义函数，就是编写与类型无关的代码，其中泛型可通过具体的类型来（如 int 或 double）替换。通过将类型作为参数传递给模板，可使编译器生成该类型的的函数。 二

一、同步流程1、创建远程仓库如果还没有远程仓库，先在 Github 上创建远程仓库 2、克隆远程仓库首次使用远程仓库时，使用 git clone 命令将其克隆到本地： HTTPS 方式： 1git clone https://github.com/用户名/仓库名.git SSH 方式（推荐）： 1git clone git@github.com:用户名/仓库名.git 如果你有现有的本地项

一、可变参数在 C 语言中实现可变参数需要用到这下面这几个数据类型和函数（其实是宏定义）： va_list va_start va_arg va_end 处理动态参数的过程是下面这 4 个步骤： 定义一个变量 va_list arg； 调用 va_start 来初始化 arg 变量，传入的第二个参数是可变参数(三个点)前面的那个变量； 使用 va_arg 函数提取可变参数：循环从 arg 中

一、问题引入首先，测试环境如下： 下面是测试代码： 12345678910111213141516171819#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct{ int age; char name[8];} student;int ma

一、简介HID（Human Interface Device，人机接口设备）是 USB 设备中常用的设备类型，是直接与人交互的 USB 设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。在 USB 设备中，HID 设备的成本较低。另外，HID 设备并不一定要有人机交互功能，只要符合 HID 类别规范的设备都是 HID 设备。 Wndows 操作系统最先支持的 HID 设备。 在 Windows 98 以及后来的

配置结果： 一、设置电脑 WLAN 共享通过这一步让开发板和电脑连接后可以访问外网： 然后双击 WLAN -> 选择属性 -> 选择共享： 这里选择的以太网就是通过网线和主机连接的 RK3399 设备。 设置好后有如上图弹窗。 然后，关闭防火墙，否则 RK3399 无法和电脑正常通信： 到这里，和主机相关的内容就设置完毕，然后是 RK3399 的设置。 二、设置 RK339

[toc] 一、USB 架构系统中只能有一个主机，并且与设备进行的通信是从主机的角度进行的。主机是“上行”组件，设备则是“下行”组件，如下图表示。数据从主机转移到外设的操作是 OUT 传输。数据从外设转移到主机的操作是IN 传输。主机（尤其是主控制器）控制着所有通信并向设备发出指令。共有三种常见的 USB 主控制器： 通用主控制器接口（UHCI）：由 Intel 生产，适用于 USB 1.0

@toc 一、简介SEGGER 的 Real Time Transfer（RTT）是一种用于嵌入式应用的交互式用户 I/O 技术。它结合了 SWO 和半主模式的优势，在非常高的性能下运行。 使用 RTT 时，可以在不影响目标微控制器的实时行为的情况下， 能够高速双向通信，既可以输出调试信息，也能够从外部输入相关的控制命令。RTT可以在两个传输方向（输出和输入）上支持多个通道，不同的