ELF 文件格式
1、ELF header 2、程序头表和程序头表条目 3、节头表和节头表条目 4、系统固定的 section 一、概述 ELF（Executable and Linkable Format）是一种常用的可执行文件和可链接库格式。它是一种通用的二进制文件格式，用于在 Unix 和类 Unix 系统上进行可执行文件和库的存储和传输。 二、种类 ELF文件主要有四种类型 可执行文件（Exe
单片机内存区域划分
1、栈区 2、堆区 3、全局区（静态区） 4、常量区 5、代码区 6、总结 1、存储器 1.1 RAM 1.2 ROM 1.3 Flash Memory 1.4 不同数据的存放位置 2、程序占用内存大小 一、C 语言内存分区 C 语言在内存中一共分为如下几个区域，分别是： 下面分别介绍各个区域。 1、栈区 栈区介绍： 栈区由编译器自动分配释放，由操作系统自动管理，无须手动管理
FreeRTOS 列表 List 源码解析
1、链表节点数据结构 xList_ITEM 2、链表精简节点结构 xMINI_LIST_ITEM 3、链表根节点结构 xLIST 1、初始化 1.1 链表节点初始化 1.2 链表根节点初始化 2、插入 2.1 将节点插入到链表的尾部 2.2 将节点按照升序排列插入到链表 3、删除 4、宏函数 链表是 FreeRTOS 的核心数据结构，有关任务调度、延时、阻塞、事件等操作都是通过
蓝牙BLE协议讲解
[toc] 一、概述 蓝牙技术起源于爱立信在 1994 年提出的方案，旨在解决移动电话和其他配件之间进行低功耗、低成本的无线通信连接的方法。 1、发展历史 第一代蓝牙主要是指 90 年代的 V1.0～V1.2 版本，是关于短距离通信的早期探索，此时还存在许多问题，应用不是特别广泛 第二代蓝牙主要是 00 年中 V2.0～V2.1 版本，新增了 EDR（Enhanced Data Rate）
Linux 下 gdb 的使用
[toc] 一、概述 GDB（GNU调试器）是一个功能强大的开源调试工具，可用于调试多种编程语言，包括 C、C ++、Fortran 等。它可以在运行过程中检查程序状态，设置断点以停止程序执行并观察变量值、内存状态等，并提供一系列命令和功能来辅助调试过程。 GDB 的主要功能包括以下几个方面： 设置断点：GDB 允许你在程序的某一行代码上设置断点，当程序执行到这一行时会暂停并等待调试命令。
FreeRTOS 快速入门（九）之软件定时器
1、守护任务 2、守护任务的调度 3、回调函数 4、软件定时器定时器的控制块 1、创建 2、删除 3、启动/停止 4、复位 5、修改周期 6、定时器ID 一、软件定时器的特性 使用定时器跟使用手机闹钟是类似的： 指定时间：启动定时器和运行回调函数，两者的间隔被称为定时器的周期（period）。 指定类型，定时器有两种类型： 一次性（One-shot timers）： 这类定时器启动后
FreeRTOS 快速入门（八）之任务通知
[toc] 一、任务通知 1、基本概念 FreeRTOS 从 V8.2.0 版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有 一个 32 位 的通知值，在大多数情况下，任务通知可以 替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个 32 位整数或指针值）。 相对于以前使用 FreeRTOS 内核通信的资源，必须创建队列、二进制信号量、计数信号量或事件组的情况，使用任务
FreeRTOS 快速入门（七）之事件组
1、事件组和队列、信号量的对比 1、创建 2、删除 3、设置事件 4、等待事件 5、同步点 1、例一：等待多个任务 2、例二：同步任务 一、事件组的概念 事件组可以简单地认为就是一个整数： 每一位表示一个事件 每一位事件的含义由程序员决定，比如：Bit0 表示用来串口是否就绪，Bit1 表示按键是否被按下。这些位，值为 1 表示事件发生了，值为 0 表示事件没发生 一个或多个任务、IS