[toc] 一、简介 1、异常类型 HardFault（硬件错误）是一类在嵌入式系统开发中较为常见的系统异常，优先级仅低于复位和 NMI（不可屏蔽中断）。当系统运行过程中遇到了某些错误时程序就会跳转至 HardFault_Handler 函数中，引发程序故障进而影响程序的正常运行。 一般而言，我们遇到的错误有如下几种： HardFault（硬件故障）：默认异常，由于异常处理过程中的错误或由

[toc] 一、概述 本文将介绍如何使用 MDK 创建 STM32F407 的 SPI Flash 下载算法。 其中，SPI Flash 芯片使用的是 W25Q128，其相关操作源码可以参考 STM32 通过 SPI 驱动 W25Q128，本文所使用的驱动 SPI Flash 的 API 和里面是一样的。 单片机的 Flash 下载算法是一个 FLM 文件，FLM 通过编译链接得到，其内部

1、将符号引入到程序中 1.1 引入到 C/C++ 1.2 引入到汇编 2、域相关的符号 2.1 执行域符号 Image$$ 2.2 执行域符号 Load$$ 2.3 加载域符号 Load$$LR$$ 2.4 节相关的符号 2.5 镜像符号 2.6 输入节符号 本文主要是对 浅析 Keil 中的 sct 文件 一文做进一步的补充和说明。 一、加载域和执行域 镜像的各个域在加载

[toc] 在计算机的组成结构中，有一个很重要的部分，就是存储器。存储器是用来存储程序和数据的部件，对于计算机来说，有了存储器，才有记忆功能，才能保证正常工作。存储器的种类很多，按其用途可分为主存储器和辅助存储器，主存储器又称内存储器（简称内存），辅助存储器又称外存储器（简称外存）。外存通常是磁性介质或光盘，像硬盘，软盘，磁带，CD 等，能长期保存信息，并且不依赖于电来保存信息，但是由机械部件带

[toc] IAP（In Application Programming，在应用编程）是用户自己的程序在运行过程中对 User Flash 的部分区域进行烧写。简单来说，就是开发者代码出 bug 了或者添加新功能了，能够利用预留的通讯接口，对代码进行升级。 UART、SPI、IIC、USB 等等，当然还有 WIFI、4G、Bluetooth 等无线通讯手段，都可以作为 IAP 升级的方式，今天主

在单片机开发中，hex 文件和 bin 文件是非常常见的两种烧写文件格式。比如在 Keil 中，编译好程序后，点击 Download 就可以把 hex 文件烧录到板子上。 而有时候在我们实现 IAP 时，有需要生成 bin 文件格式，再将其传输到单片机中，通过 Bootloader 将 bin 接收移到相应地址。 哪这两个文件有什么区别？为什么有时候用 bin，而有时候用 hex？本文将针对这

[toc] 一、程序的存储与运行 1、存储 程序编译后，应用程序中所有具有同一性质的数据(包括代码)被归到一个域，程序在存储或运行的时候，不同的域会呈现不同的状态，这些域的意义如下： Code：即代码域，它指的是编译器生成的机器指令，这些内容被存储到 ROM 区。 RO-data：Read Only data，即只读数据域，它指程序中用到的只读数据，这些数据被存储在 ROM 区，因而程序不

[toc] FreeRTOS 提供了 5 种不同的内存管理策略以应对不同的应用场景，本章将对这 5 种不同的内存管理策略的实现进行分析。 我参考的源码是：FreeRTOS-Kernel-10.4.3-LTS-Patch-3\portable\MemMang，该路径下记录了 heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c，讲解会从这 5 个文件的源码入手

[toc] 一、基本概念 Git 是一种分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更。它最初是由 Linus Torvalds 开发的，用于管理 Linux 内核的源代码。 Git 在软件开发中被广泛应用，尤其是在团队协作和开源项目中。通过使用 Git，开发人员可以更好地管理代码、协同工作、追踪问题和版本发布等。 1、工作区域 Git 管理项目时，文件流转的三个工作区域：Git 的工作目录

[toc] 一、概述 STM32 内部也是由多种多样的电路模块组合在一起实现的。当一个电路越复杂，在达到正确的输出结果前，它可能因为延时会有一些短暂的中间状态，而这些中间状态有时会导致输出结果会有一个短暂的错误，这叫做电路中的“毛刺现象”，如果电路需要运行得足够快，那么这些错误状态会被其它电路作为输入采样，最终形成一系列的系统错误。为了解决这个问题，在单片机系统中，设计时以时序电路控制替代纯粹