@toc 在单片机开发中，hex 文件和 bin 文件是非常常见的两种烧写文件格式。比如在 Keil 中，编译好程序后，点击 Download 就可以把 hex 文件烧录到板子上。 而有时候在我们实现 IAP 时，有需要生成 bin 文件格式，再将其传输到单片机中，通过 Bootloader 将 bin 接收移到相应地址。 哪这两个文件有什么区别？为什么有时候用 bin，而有时候用 hex？本文

[toc] 一、程序的存储与运行1、存储程序编译后，应用程序中所有具有同一性质的数据(包括代码)被归到一个域，程序在存储或运行的时候，不同的域会呈现不同的状态，这些域的意义如下： **Code**：即代码域，它指的是编译器生成的机器指令，这些内容被存储到 ROM 区。 **RO-data**：Read Only data，即只读数据域，它指程序中用到的只读数据，这些数据被存储在 ROM 区，因

[toc] FreeRTOS 提供了 5 种不同的内存管理策略以应对不同的应用场景，本章将对这 5 种不同的内存管理策略的实现进行分析。 我参考的源码是：FreeRTOS-Kernel-10.4.3-LTS-Patch-3\portable\MemMang，该路径下记录了 heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c，讲解会从这 5 个文件的源码入手

[toc] 一、基本概念Git 是一种分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更。它最初是由 Linus Torvalds 开发的，用于管理 Linux 内核的源代码。 Git 在软件开发中被广泛应用，尤其是在团队协作和开源项目中。通过使用 Git，开发人员可以更好地管理代码、协同工作、追踪问题和版本发布等。 1、工作区域Git 管理项目时，文件流转的三个工作区域：Git 的工作目录，暂存区

[toc] 一、概述STM32 内部也是由多种多样的电路模块组合在一起实现的。当一个电路越复杂，在达到正确的输出结果前，它可能因为延时会有一些短暂的中间状态，而这些中间状态有时会导致输出结果会有一个短暂的错误，这叫做电路中的“毛刺现象”，如果电路需要运行得足够快，那么这些错误状态会被其它电路作为输入采样，最终形成一系列的系统错误。为了解决这个问题，在单片机系统中，设计时以时序电路控制替代纯粹的组

[toc] 一、概述.map 文件是编译器链接时生成的一个文件，它主要包含了交叉链接信息。通过 .map 文件，我们可以知道整个工程的函数调用关系、FLASH 和 RAM 占用情况及其详细汇总信息，能具体到单个源文件（.c/.s）的占用情况，根据这些信息，我们可以对代码进行优化。.map 文件可以分为以下 5 个组成部分： 程序段交叉引用关系（Section Cross References）

[toc] I2C 相关知识可以参考 IIC 通信协议详解 一、AT24CXXX 系列存储器介绍1、基本信息下表是 AT24CXXX 的容量： AT24C01，AT24C02，AT24C04，AT24C08，AT24C16，AT24C32，AT24C64，AT24C128，AT24C256… 不同的 xxx 代表不同的容量。 AT24CXXX bit容量 Byte容量 AT2

[toc] 有关 SPI 的内容在 SPI 通信协议详解，不熟悉的可以参考一下 我使用设备的是 STM32F407 + W25Q128 一、STM32 SPI 框图 1、通讯引脚这四个引脚想必大家也很熟悉了，就不过多介绍。我是用的是 SPI1，引脚如下： SPI1 是 APB2 总线上的设备，最高通信速率达 42Mbtis/s。 如下是 W25Q128 的引脚图： 所以连接方式为： 1

[toc] 一、前言在 BLE 协议之物理层 一文中，我简单介绍了 BLE 的物理层。接下来就是链路层（Link Layer）了，它主要的功能，就是在这些 Physical Channel 上收发数据，与此同时，不可避免的需要控制 RF 收发相关的参数。除此之外，还要做到以下几个功能： 通道共享 ： Physical Layer 仅仅提供了有限的 40 个 Physical Channel

@toc 一、前言下面主要讲解从上电复位到 main 函数的过程。主要有以下步骤： 初始化堆栈指针：SP = __initial_sp、PC = Reset_Handler 初始化中断向量表 配置系统时钟 调用 C 库函数 _main 初始化用户堆栈，然后进入 main 函数 二、STM32 的启动模式启动模式决定了中断向量表的位置，STM32 有三种启动模式： 主闪存存储器启动：从 ST