[toc] 一、简介如果你学过 51，是否还记得你是如何点亮的 led？很简单，见下： 12sbit LED1 = P2^0; // 控制到 P2.0 脚LED1 = 0; // 输出一个低电平 通过简单的两句话就可以点亮一个 led 了。这就是位带（Bit-banding）操作，支持位带操作后，可以使用普通的加载/存储指令来对==单一的比特==

[toc] 一、简介1、异常类型HardFault（硬件错误）是一类在嵌入式系统开发中较为常见的系统异常，优先级仅低于复位和 NMI（不可屏蔽中断）。当系统运行过程中遇到了某些错误时程序就会跳转至 HardFault_Handler 函数中，引发程序故障进而影响程序的正常运行。 一般而言，我们遇到的错误有如下几种： HardFault（硬件故障）：默认异常，由于异常处理过程中的错误或由于任何其

[toc] 一、概述本文将介绍如何使用 MDK 创建 STM32F407 的 SPI Flash 下载算法。 其中，SPI Flash 芯片使用的是 W25Q128，其相关操作源码可以参考 STM32 通过 SPI 驱动 W25Q128，本文所使用的驱动 SPI Flash 的 API 和里面是一样的。 单片机的 Flash 下载算法是一个 FLM 文件，FLM 通过编译链接得到，其内部包含

@toc 本文主要是对 浅析 Keil 中的 sct 文件 一文做进一步的补充和说明。 一、加载域和执行域镜像的各个域在加载时是被放置在系统存储器中的。 在执行镜像之前，可能必须将一些域移动到它们的执行地址，并创建 ZI 输出节。例如，初始化的 RW 数据可能必须从 ROM 中的加载地址复制到 RAM 中的执行地址。为了可以灵活的处理这种情况，ARM 定义了如下两个视图： Load view

[toc] 在计算机的组成结构中，有一个很重要的部分，就是存储器。存储器是用来存储程序和数据的部件，对于计算机来说，有了存储器，才有记忆功能，才能保证正常工作。存储器的种类很多，按其用途可分为主存储器和辅助存储器，主存储器又称内存储器（简称内存），辅助存储器又称外存储器（简称外存）。外存通常是磁性介质或光盘，像硬盘，软盘，磁带，CD 等，能长期保存信息，并且不依赖于电来保存信息，但是由机械部件带

[toc] IAP（In Application Programming，在应用编程）是用户自己的程序在运行过程中对 User Flash 的部分区域进行烧写。简单来说，就是开发者代码出 bug 了或者添加新功能了，能够利用预留的通讯接口，对代码进行升级。 UART、SPI、IIC、USB 等等，当然还有 WIFI、4G、Bluetooth 等无线通讯手段，都可以作为 IAP 升级的方式，今天主

@toc 在单片机开发中，hex 文件和 bin 文件是非常常见的两种烧写文件格式。比如在 Keil 中，编译好程序后，点击 Download 就可以把 hex 文件烧录到板子上。 而有时候在我们实现 IAP 时，有需要生成 bin 文件格式，再将其传输到单片机中，通过 Bootloader 将 bin 接收移到相应地址。 哪这两个文件有什么区别？为什么有时候用 bin，而有时候用 hex？本文

[toc] 一、程序的存储与运行1、存储程序编译后，应用程序中所有具有同一性质的数据(包括代码)被归到一个域，程序在存储或运行的时候，不同的域会呈现不同的状态，这些域的意义如下： **Code**：即代码域，它指的是编译器生成的机器指令，这些内容被存储到 ROM 区。 **RO-data**：Read Only data，即只读数据域，它指程序中用到的只读数据，这些数据被存储在 ROM 区，因

[toc] FreeRTOS 提供了 5 种不同的内存管理策略以应对不同的应用场景，本章将对这 5 种不同的内存管理策略的实现进行分析。 我参考的源码是：FreeRTOS-Kernel-10.4.3-LTS-Patch-3\portable\MemMang，该路径下记录了 heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c，讲解会从这 5 个文件的源码入手

[toc] 一、基本概念Git 是一种分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更。它最初是由 Linus Torvalds 开发的，用于管理 Linux 内核的源代码。 Git 在软件开发中被广泛应用，尤其是在团队协作和开源项目中。通过使用 Git，开发人员可以更好地管理代码、协同工作、追踪问题和版本发布等。 1、工作区域Git 管理项目时，文件流转的三个工作区域：Git 的工作目录，暂存区