FreeRTOS 队列 Queue 源码解析
[toc] 在 FreeRTOS 快速入门（四）之队列 一文中，我简单地叙述了 FreeRTOS 中队列的工作机制和基本使用。这一节我将依据 FreeRTOS V10.4.3 的源码深入地去探究队列是如何实现的。学好队列对我们后续学习信号量等知识的时候有很大的帮助。 一、队列1、队列结构体队列结构体定义在目录 queue.c 下： 12345678910111213141516171819202
ELF 文件格式
@toc 一、概述ELF（Executable and Linkable Format）是一种常用的可执行文件和可链接库格式。它是一种通用的二进制文件格式，用于在 Unix 和类 Unix 系统上进行可执行文件和库的存储和传输。 二、种类ELF文件主要有四种类型 可执行文件（Executable File）：包含可执行的机器代码，可以直接在操作系统中运行。 可重定位文件（Relocatable
单片机内存区域划分
@toc 一、C 语言内存分区C 语言在内存中一共分为如下几个区域，分别是： 下面分别介绍各个区域。 1、栈区栈区介绍： 栈区由编译器自动分配释放，由操作系统自动管理，无须手动管理。 栈区由编译器自动分配释放，由操作系统自动管理，无须手动管理。 栈区上的内容只在函数范围内存在，当函数运行结束，这些内容也会自动被销毁。 栈区按内存地址由高到低方向生长，其最大大小由==编译&
FreeRTOS 列表 List 源码解析
@toc 链表是 FreeRTOS 的核心数据结构，有关任务调度、延时、阻塞、事件等操作都是通过对链表进行操作进而实现的。本节将详细分析源码文件 list.c，list.h 的内容，为后续的任务队列等的实现奠定基础。 一、链表及链表项的定义FreeRTOS 使用的链表结构是环形的双向链表，而关于链表节点的数据结构都在 list.h 中定义。 1、链表节点数据结构 xList_ITEM首先来看链表
蓝牙BLE协议讲解
[toc] 一、概述蓝牙技术起源于爱立信在 1994 年提出的方案，旨在解决移动电话和其他配件之间进行低功耗、低成本的无线通信连接的方法。 1、发展历史 第一代蓝牙主要是指 90 年代的 V1.0～V1.2 版本，是关于短距离通信的早期探索，此时还存在许多问题，应用不是特别广泛 第二代蓝牙主要是 00 年中 V2.0～V2.1 版本，新增了 EDR（Enhanced Data Rate）技术提高
Linux 下 gdb 的使用
[toc] 一、概述GDB（GNU调试器）是一个功能强大的开源调试工具，可用于调试多种编程语言，包括 C、C ++、Fortran 等。它可以在运行过程中检查程序状态，设置断点以停止程序执行并观察变量值、内存状态等，并提供一系列命令和功能来辅助调试过程。 GDB 的主要功能包括以下几个方面： 设置断点：GDB 允许你在程序的某一行代码上设置断点，当程序执行到这一行时会暂停并等待调试命令。 单步
FreeRTOS 快速入门（九）之软件定时器
@toc 一、软件定时器的特性使用定时器跟使用手机闹钟是类似的： 指定时间：启动定时器和运行回调函数，两者的间隔被称为定时器的周期（period）。 指定类型，定时器有两种类型： 一次性（One-shot timers）： 这类定时器启动后，它的回调函数只会被调用一次； 可以手工再次启动它，但是不会自动启动它。 自动加载定时器（Auto-reload timers）： 这类定时器启动后，
FreeRTOS 快速入门（八）之任务通知
[toc] 一、任务通知1、基本概念FreeRTOS 从 V8.2.0 版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有 一个 32 位 的通知值，在大多数情况下，任务通知可以 替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个 32 位整数或指针值）。 相对于以前使用 FreeRTOS 内核通信的资源，必须创建队列、二进制信号量、计数信号量或事件组的情况，使用任务通知显然