@toc 一、C 语言内存分区C 语言在内存中一共分为如下几个区域，分别是： 下面分别介绍各个区域。 1、栈区栈区介绍： 栈区由编译器自动分配释放，由操作系统自动管理，无须手动管理。 栈区由编译器自动分配释放，由操作系统自动管理，无须手动管理。 栈区上的内容只在函数范围内存在，当函数运行结束，这些内容也会自动被销毁。 栈区按内存地址由高到低方向生长，其最大大小由==编译&

@toc 链表是 FreeRTOS 的核心数据结构，有关任务调度、延时、阻塞、事件等操作都是通过对链表进行操作进而实现的。本节将详细分析源码文件 list.c，list.h 的内容，为后续的任务队列等的实现奠定基础。 一、链表及链表项的定义FreeRTOS 使用的链表结构是环形的双向链表，而关于链表节点的数据结构都在 list.h 中定义。 1、链表节点数据结构 xList_ITEM首先来看链表

[toc] 一、概述蓝牙技术起源于爱立信在 1994 年提出的方案，旨在解决移动电话和其他配件之间进行低功耗、低成本的无线通信连接的方法。 1、发展历史 第一代蓝牙主要是指 90 年代的 V1.0～V1.2 版本，是关于短距离通信的早期探索，此时还存在许多问题，应用不是特别广泛 第二代蓝牙主要是 00 年中 V2.0～V2.1 版本，新增了 EDR（Enhanced Data Rate）技术提高

[toc] 一、概述GDB（GNU调试器）是一个功能强大的开源调试工具，可用于调试多种编程语言，包括 C、C ++、Fortran 等。它可以在运行过程中检查程序状态，设置断点以停止程序执行并观察变量值、内存状态等，并提供一系列命令和功能来辅助调试过程。 GDB 的主要功能包括以下几个方面： 设置断点：GDB 允许你在程序的某一行代码上设置断点，当程序执行到这一行时会暂停并等待调试命令。 单步

@toc 一、软件定时器的特性使用定时器跟使用手机闹钟是类似的： 指定时间：启动定时器和运行回调函数，两者的间隔被称为定时器的周期（period）。 指定类型，定时器有两种类型： 一次性（One-shot timers）： 这类定时器启动后，它的回调函数只会被调用一次； 可以手工再次启动它，但是不会自动启动它。 自动加载定时器（Auto-reload timers）： 这类定时器启动后，

[toc] 一、任务通知1、基本概念FreeRTOS 从 V8.2.0 版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有 一个 32 位 的通知值，在大多数情况下，任务通知可以 替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个 32 位整数或指针值）。 相对于以前使用 FreeRTOS 内核通信的资源，必须创建队列、二进制信号量、计数信号量或事件组的情况，使用任务通知显然

@toc 一、事件组的概念事件组可以简单地认为就是一个整数： 每一位表示一个事件 每一位事件的含义由程序员决定，比如：Bit0 表示用来串口是否就绪，Bit1 表示按键是否被按下。这些位，值为 1 表示事件发生了，值为 0 表示事件没发生 一个或多个任务、ISR 都可以去写这些位；一个或多个任务、ISR 都可以去读这些位 可以等待某一位、某些位中的任意一个，也可以等待多位 事件组用一个整数

[toc] 参考资料：官方文档：Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置。 一、安装准备参照官方文档，首先下载编译 ESP-IDF 所需要的软件包： 1sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev lib

[toc] 一、互斥量1、基本概念互斥量又称互斥信号量（本质是信号量），是==一种特殊的二值信号量==，它和信号量不同的是，它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性，用于实现对临界资源的独占式处理。 任意时刻互斥量的状态只有两种，开锁或闭锁。当互斥量被任务持有时，该互斥量处于闭锁状态，这个任务获得互斥量的所有权。当该任务释放这个互斥量时，该互斥

@toc 一、信号量的特性信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问，其实信号量主要的功能就是实现任务之间的同步与互斥，实现的方式主要就是依靠队列(信号量是特殊的队列)的任务阻塞机制。 1、信号量跟队列的对比差异列表如下： 队列 信号量 可以容纳多个数据，创建队列时有两部分内存: 队列结构体、存储数据的空间 只有计数值，无法容纳其